В 1922-м Уильям Лайонс и Уильям Уолсли основали начинание Swallow Sidecar(SS)сообразно производству эксклюзивных колясок для байков. В первый раз заглавие Ягуар возникло в 1935-м(к тому времени фирма занималась лишь созданием каров)как заглавие новейшей спортивной модели SS 100, а опосля 2-ой вселенской борьбы фирма была переименована в Ягуар Cars Ltd. Новенькая эпоха началась осенью 1989 года, когда фирма вошла в состав транснационального концерна Форд.